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配电房智能巡检机器人怎么选

智能巡检机器人行业发展现状 

2022年中国智能巡检机器人市场规模达到了15.66亿元。其中：电力智能巡检机器人规模14.88亿元，其他智能巡检机器人规模为0.78亿元。2023年中国智能巡检机器人市场规模约为19.71亿元。其中：电力智能巡检机器人规模约为18.27亿元，其他智能巡检机器人规模约为1.44亿元。

配电房是电力系统中电能传输和转换的关键节点，设备的稳定运行直接影响到电力供应的连续性和安全性。传统的人工巡检方式在效率、安全性和准确性方面存在诸多不足，难以满足现代电力系统对高效、可靠运维的需求。智能巡检机器人作为一种新兴的技术手段，以其高效、精准、安全等特点，逐渐在配电房巡检中得到应用。

如何选择靠谱的配电房智能巡检机器人呢？有以下几点关键技术指标：

1. 传感器配置

1.1 温、湿度传感器

温度传感器用于监测配电房内设备的温度情况，及时发现设备过热问题，防止因过热引发的设备故障。湿度传感器用于监测配电房内的湿度水平，防止湿度过高导致设备绝缘性能下降或腐蚀问题。

1.2 红外热成像仪

红外热成像仪用于检测设备的表面温度分布，识别异常发热点，预防设备过热引发的故障和火灾。

1.3 视觉算法

高清摄像头和图像处理算法，智能巡检机器人能够识别设备的外观状态和环境状况。计算机视觉技术使机器人能够对机柜指示灯、仪表盘、开关状态检测等。

2. 导航与定位技术

 2.1 激光雷达

激光雷达用于构建配电房内部的高精度地图，实现机器人的精准定位和路径规划。

2.2 超声波传感器

超声波传感器用于检测机器人周围的障碍物，辅助导航和避障，确保机器人在复杂环境中的安全行驶。

2.3 惯性导航系统

惯性导航系统用于增强机器人的定位精度，尤其在GPS信号受限的室内环境中，提供可靠的导航数据。

3. 数据处理与分析能力

3.1 边缘计算

边缘计算技术用于在机器人本体上处理巡检数据，提高数据处理的实时性和效率，减轻网络传输压力。

 3.2 人工智能算法

人工智能算法用于分析巡检数据，识别设备故障和异常情况，提供智能预警和维护建议。

3.3 大数据分析

大数据分析技术用于从历史巡检数据中提取有价值的信息，优化巡检策略和设备维护计划。

4. 通信与控制系统

4.1 无线通信

无线通信技术用于实现机器人与控制平台之间的数据传输，确保巡检数据的实时传输和远程监控。

4.2 云平台

云平台用于集中管理和分析巡检数据，提供远程监控、数据存储和智能分析等功能。

4.3 控制系统

控制系统用于远程控制和调度巡检机器人，实现巡检任务的自动化执行和实时调整。

5.可靠性与维护性

5.1 续航能力

续航能力决定了机器人能够连续工作的时间。选型时需关注机器人的电池容量和续航时间，确保其能够满足配电房巡检的需求。

5.2 可靠性

可靠性决定了机器人的运行稳定性和故障率。选型时需关注机器人的设计和制造质量，确保其能够在长期高强度的工作中保持稳定运行。

5.3 维护性

维护性决定了机器人的日常维护和故障处理难度。选型时需关注机器人的维护方案和售后服务，确保其能够得到及时维护和故障处理。

适配智能巡检机器人推荐

AG旗舰厅室内轮式巡检机器人

 适用场景：数据机房、灾备机房、销控机房、高压配电房、低压配电房、GIS室、继保室

功能特色：

1、图像识别：采用机器视觉技术对图像进行配准提取，对开关、仪表等设备进行识别与读数判别。

2、红外测温：通过红外摄像头对现场温度进行实时监测，实现高温预警、着火点检测。完成热源温度检测及致热缺陷识别；

3、环境感知：机器人自带温湿度、PM2.5、噪音、CO五合一监测。可按需求选配丰富的传感器模块。

4、自主回充：电量低于设定值，自主回归充电;

5、导航避障：激光雷达、RGBD双目摄像头、超声波、红外探坑传感器，多重保障自主导航与避障性能；

6、多合一传感器：自定义选配，全方位感知环境信息；

7、升降云台：两级升降、180°云台，10万次升降测试稳定可靠，完美覆盖机柜、配电柜上下边界；

AG旗舰厅室内轨道巡检机器人

适用场景：高压配电房、低压配电房、GIS室、继保室

功能特色：

1、图像识别：采用机器视觉技术对图像进行配准提取，对开关、仪表等设备进行识别与读数判别。

2、红外测温：通过红外摄像头对现场温度进行实时监测，实现高温预警、着火点检测。完成热源温度检测及致热缺陷识别；

3、环境感知：机器人自带温湿度、PM2.5、噪音、CO五合一监测。可按需求选配丰富的传感器模块。

4、局放检测：基于声学成像、声源定位技术，解决电力领域局部放电难以被捕捉和准确定位问题的带电局放可视化定位检测产品。

5、滑触线供电：7*24小时不间断运行，提高巡检效率；

6、远程控制：1.6米升降，180°云台，实现无死角监控;

7、自动纠偏：软硬件结合校准，彻底解决位置漂移；

8、双向通话：控制中心可实现远程技术指导;

9、人机交互：触控屏幕，语音对话，灯带指示；

10、智能识别：70+TOPS边缘AI算力，精准识别故障预警。