配电房智能巡检机器人

AG旗舰厅配电房智能巡检机器人应用于配电房的日常巡检。机器人具备自主识别能力，配合智能巡检系统可实现仪表识别、指示灯识别、开关按钮识别、局放检测等功能。

基于深度学习算法的视觉识

基于深度学习算法的视觉识别技术，精确识别开关柜面板里的各类仪表（指示灯、控制配置面板、就地/远方旋钮、操作孔），实现对开关柜的运行健康状态的高效精准诊断。

视频监控

基于360°全方位的可见光及热成像摄像头，通过视频监控实时、回放查看重要的外观情况及现场环境情况。

噪音检测

搭载拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，从而判断设备工作状态是否正常。

局放检测（可选）

机器人通过局放检测器采集局部放电数据，可以有效解决现有电力设备检查绝缘情况下难以发现设备存在局部放电，以及存在损伤绝缘的问题，提升设备的使用寿命，保障一线作业人员的生命安全。

产品参数

设计尺寸：L581mm*W551mm*H(1372mm下降-2122mm升起)

整车质量：90kg（±5kg）

主控机：4核CPU，256核GPU

双频WiFi模块：支持

4G/5G通信(选配)：内置4G/5G通信模块

升降装置：配备两级升降系统，升降范围0mm~1500mm

工业相机：采用1220万像素工业相机，分辨率4024*3036

热成像相机：测温范围-20℃~+550℃

网络摄像机：200万像素高清网络摄像机，分辨率1920×1080

人脸识别摄像头：分辨率1920×1080，有效距离0.4m~2m

触摸屏：13.3英寸，分辨率1920×1080，支持多点触控

6MIC阵列：支持唤醒拾音、定向拾音、全向拾音，360°声源定位

动环传感器(选配)：温度、湿度、气体、PM2.5、噪音

高位避障：配备RGBD高位双目避障摄像头
红外探坑传感器：配备2个红外防跌落传感器，支持4cm以上的坑的检测

超声传感器：机器人整体配备4个，支持1cm-80cm障碍物检测

激光雷达：扫描角度270°，频率15Hz，角度分辨率0.33°

电池：28Ah，最大放电电流25A；0%至100%充电时长≤3.5小时，续航时间≥8小时